黄瓜视频下载成變頻器直進式拉絲機解決方案

一、工藝需求

1、穿模

整機啟動前（qián），須手工將原材（cái）料前端打磨並逐級通過模具（jù）。現場一般是通過腳踏開關實現電機點動低速轉動，同時采用工具將絲線從模（mó）具的前端牽（qiān）拉到（dào）後端，通過模具後的絲線為了能夠通過下一級模具，先要將其前端打磨或拉細，後才可以通過下一級（jí）模具。在這個工藝環節裏，要求電機在啟動和低速運行時力矩大且（qiě）穩定，運行轉速（sù）穩定，而（ér）且在減速（sù）停機時電機沒有反轉。

2、拉絲

手工（gōng）完成穿（chuān）模後就可以整機運行實現連續的拉伸了。直進式拉絲機通常是由（yóu）多台電（diàn）機控製，經（jīng）過（guò）多個拉伸模具後一次性把原材料拉到所需線徑大小的（de）成品。在這個工藝環（huán）節裏，要求電機響應速度快，線材張力恒定，張力（lì）平衡杆波動小，不斷絲不鬆絲。

3、收卷

收卷部分由一台獨立的電機驅動，經過拉伸後（hòu）的成品需要同步地纏繞在工字輪上。隨著纏繞在工字輪上的線材越來越（yuè）厚，電機轉速相應變（biàn）慢。當收卷的厚度達到（dào）設（shè）定值時，係統提供（gòng）自（zì）動檢（jiǎn）測停（tíng）機功（gōng）能。在整個工藝（yì）過程中，不（bú）管是啟動加速、停機（jī）減速還是穩定恒速（sù）的情（qíng）況下都（dōu）要求（qiú）收卷電機和前端電機運（yùn）行（háng）的線速度同步，不斷絲不鬆絲，要求收卷電機調速響應快，速度控製精確。

4、排線

通常成品線材是層繞在工字輪上的，在工字輪的橫（héng）軸上，線材應該一圈一圈平行緊密地排列。在（zài）這個工藝環節裏，要（yào）求（qiú）有一個排線裝置來（lái）完成線材在（zài）橫軸（zhóu）上端到下端往複的排列成品線材。排線裝置（zhì）來回往複的速度可以是定速也可以根據收卷電機的速度來控製。根據機械設計的要求，排線的實現有很多種方（fāng）案（àn），比如機械，變頻等。

二、係統解決方案

1、急停抱閘

設備運行過程中，若出現緊急情況，要求整個設備（bèi）快速停下來。該工藝過程要求停機過程結束後絲線不會被拉斷，這（zhè）樣才（cái）可（kě）以保證下次可以順利啟動（dòng）。

設備運行過程中，若設備檢測（cè）出斷線或者其它（tā）故障，整個設（shè）備需要馬（mǎ）上停止工作。設備外部可（kě）提供（gòng）抱閘電路，由設備輸出抱閘信號控製（zhì）抱（bào）閘電路工（gōng）作，以使得機器能快速停下來。當然也可以（yǐ）在變頻器內部增加製動電阻來控（kòng）製整（zhěng）機快速停止。

2、係統組成

係統（tǒng）由N台（tái）通用變頻器和一台張力專用（yòng）變（biàn）頻器組成。

每一台通用變頻器控（kòng）製一台獨（dú）立的電機，線材通（tōng）過不同的（de）模具逐級拉（lā）伸。根據線材體積不變的原理，隨著線材越拉（lā）越細，線材將（jiāng）會越變越長，這樣就要求後端電機線速度要高於前端電機（jī）線速度。前一級電機的主頻率來源於後一級電（diàn）機，變頻器可使用（yòng）脈衝方式或者模擬（nǐ）電壓方式傳輸當前電機運行的頻率。

第N台電機以固定的頻率運行，頻率給定可以來源於（yú）通信（xìn）RS485設定，外部（bù）電位器或者數字（zì）設定，第1~N-1台電機使用複合A B頻（pín）率運行的方式，主頻率來源於後一級電機的運行頻率（lǜ），輔給定都是來源於氣臂平衡杆PID控（kòng）製。

氣臂主要用來感應（yīng）線材張力（lì），通過AI信號傳入變頻器，係統使用PID功（gōng）能微調變頻（pín）器速度。若張力過大，變頻器將適當降低頻率，若張力（lì）過小（xiǎo），變頻器將適當增加（jiā）頻率（lǜ）。這樣可以（yǐ）使（shǐ）得線材拉絲過程更加（jiā）平穩，不會斷（duàn）絲鬆絲。

收卷電（diàn）機由（yóu）一台張（zhāng）力專用變頻器控製，支持帶張力擺杆的閉環調節模式和不帶張（zhāng）力（lì）擺杆開環調節模式。

係統（tǒng）通過一個DI信號控（kòng）製第N台電機的（de）運行，而前一（yī）級電機的運行信號來（lái）源於後（hòu）一級電機（jī）的運行（háng）狀態，收卷電（diàn）機的運行信號也是來源於第N台電機的運（yùn）行狀（zhuàng）態。

每一（yī）台變頻器都提供斷線（故障）檢測功能，若係統檢測出（chū）斷線（xiàn）會馬（mǎ）上輸出一個信號到抱閘電路，抱（bào）閘電路控製整機停止運行，同時（shí）該信號會以外部故障的狀態傳遞給每一台變頻（pín）器。斷線檢測的方式有PID反饋檢測和DI信號輸入。

3、點動

為實現手動穿模，係統支持點動（dòng）功能。用戶（hù）可以通過設置點動（dòng）頻率(E0.00)，點（diǎn）動加（jiā）速時間(E0.01)和（hé）點動減速時間(E0.02)來實現穿模（mó）的速度（dù）。

現場通（tōng）常使用端子來控製點動，用戶通過設置X端子功能為正（zhèng）轉點動或者反轉點動即可。

點（diǎn）動停止的方式可以通過點動減速模式(E0.03)來控製。

4、閉環控製模（mó）式

收卷變頻（pín）器接有張力氣臂平衡杆，係統可以使用張力控製模式，或者是VF/矢量控製。

使用張（zhāng）力控製模式時，控製方式與（yǔ）之前開環張力模式類似，隻是（shì）係統多了一個PID閉環進行張力微調，以保證線上張力更（gèng）加平穩。

若（ruò）使用（yòng）VF/矢量（liàng）控製，係統可以根據線速度恒定原則進行（háng）卷徑計算，V=f*PI*R，其中（zhōng）V是前端線速度，f是變頻器參考頻率，R是卷盤半徑。同時張力氣臂平衡杆接入變頻器AI，通過PID進行閉環微調。隨著卷（juàn）徑的變（biàn）大，而其前端的線速度穩定的情況下，變頻器的參考的頻率是越變越（yuè）小（xiǎo）的。

當卷盤的（de）卷徑到達最大卷（juàn）徑時，係統可以設（shè）置變頻器停機或者繼續（xù）運行。